視覺傳感導航系統
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高精度視覺里程計
高精度視覺里程計專為開發者設計，用於描述Guidance在環境中的運動，對速度的測量精度高達釐米級別 。基於這些資料，開發者可以提升智慧型機器人應用的精度，以適應更多的應用領域。
豐富的感測器資料
IMAGE
SONAR
IMU
超聲波、圖像、IMU讀數等豐富的感測器資料，都可按照需求輸出。開發者可以將Guidance用於繪測、3D建模、巡檢等廣闊的領域中。
三維感知 構建真實的世界
通過豐富的感測器和強大的計算能力，Guidance可獲取稠密深度圖來即時感知三維世界。視野中大部分圖元的深度都被精確描述，精度達到釐米級。這給予了Guidance與真實世界互動的能力，並使得開發者定制各種三維應用成為可能。
多方向感知障礙物
給飛行平臺裝上“眼睛”，讓自動飛行更加安全可靠。與DJI飛控配合使用時，Guidance可讓飛行平臺具備自動躲避障礙的能力，通過視覺和超聲波傳感 器，Guidance能即時監測周邊環境資訊。視覺感測器可以遠距離、高精度感測多種障礙物，而超聲波感測器作為補充，可識別玻璃、樹葉等難以感測的障礙 物。
多感測器融合 可靠性更高
Guidance的五個視覺傳感模組的資料被自動融合，並且自動選擇單目或者雙目視覺演算法以達到出色的定位效果。因此某個方向的感應資訊缺失不會對整個系統造成影響，給Guidance帶來了強大的可靠性。
高精度視覺定位系統
裝備在Matrice 100等飛行平臺上，Guidance能在無GPS信號的條件下實現高精度視覺定位，近地面定位精度達釐米級。在複雜地形和高速飛行條件下均可提供定位資訊。
強大的計算平台
由FPGA硬體加速模組和兩個ARM Cortex-A9核心構成了Guidance系統強大的計算平臺，可即時處理多達10路攝像頭資料，並且可以重新配置以便未來升級。
視覺傳感導航系統
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