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    GNSS衛星接收器

    衛星接收頻點同時接收:
    GPS: L1 C/A, L2, L5
    BEIDOU: B1, B2, B3
    GLONASS: F1, F2
    Galileo: E1, E5A, E5B
    定位精準度單點
    水平:1.5 m(RMS)
    高程:3.0 m(RMS)
    RTK
    水平:1 cm+ 1 ppm(RMS)
    高程:2 cm+ 1 ppm(RMS)
    1 ppm: 每增加1 km,精準度變差 1 mm。 例如距離基站1 km,則精準度為1.1 cm。
    定位更新率1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz和20 Hz
    冷啟動<45 s
    熱啟動<10 s
    重新裝設<1 s
    初始化可靠性>99.9%
    差分數據傳輸格式RTCM 2.X/3.X

    慣性測量單元

    功能特性內置高精準度六軸加速計
    D-RTK 2 移動監測
    傾斜測量
    電子氣泡

    物理特性

    尺寸(D-RTK 2主體 + 延長桿)168 mm×168 mm×1800mm
    防塵防水IP65

    通信數據儲存

    數據鏈路OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G
    工作頻率2.400 GHz至2.483 GHz(中國,美國,澳大利亞,歐洲,日本,韓國)
    5.725 GHz至5.850 GHz(中國,美國,澳大利亞)
    發射全向發射功率(EIRP)OcuSync
    2.4 GHz
    SRRC(中國大陸)/CE(歐洲)/MIC(日本)/KCC(韓國): < 20 dBm
    FCC(美國,澳大利亞)/NCC(中國臺灣):<26 dBm
    5.8 GHz
    SRRC(中國大陸)/NCC(中國臺灣)/FCC(美國,澳大利亞): < 26 dBm
    Wi-Fi
    2.4 GHz
    SRRC(中國大陸)/CE(歐洲)/MIC(日本)/KCC(韓國): < 20 dBm
    FCC(美國,澳大利亞)/NCC(中國臺灣):<26 dBm
    5.8 GHz
    SRRC(中國大陸)/NCC(中國臺灣)/FCC(美國,澳大利亞): < 22 dBm
    通信距離OcuSync 2 km(無幹擾、無遮擋, D-RTK 2移動站架設高度即天線至三腳架末端的高度為1.8 m,與遙控器的高度差在2 m內,遙控器距地面高度為1.2 m)
    儲存容量16 GB

    電氣特性

    功耗12 W
    電源DC 16.5V-58.8V
    電池類型:鋰離子電池
    容量:4920 mAh
    能量:37.3 WH
    工作時間WB37電池:>2 h
    MG-12000P電池:>50 h

    工作環境溫度

    工作環境溫度-20℃至55℃
    產品
    支援 GPS,GLONASS,Galileo,Beidou 四個定位系統,能夠接收 GPS L1,L2,L5; GLONASS L1,L2; Galileo E1,E5A,E5B;北斗 B1,B2,B3 共計 11 個頻點的衛星訊息。
    主要區別有兩點: 一.產品形態 D-RTK 是模組化形式,包含兩套 RTK 接收機,天線以及電台。每套接收機都可以用來做基站,另外一套接收機用來做路虎,從而通過電台傳輸差分數據。 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站將高精度接收機,通訊鏈路集成在一起構成一體化產品,使用和架設更加方便 灣性能 D-RTK 有兩種接收版本,GPS+ GLONASS 或者 GPS +北斗,需要再不同地區和覆蓋情況下,選用相應的版本。 D-RTK 2 全球僅有一種版本,支援 GPS,GLONASS,北斗 和伽利略四系統 11 頻點,可接收到的衛星更多。同時,新設計的天線性能更好,定位精度更準。
    支援 Phantom 4 RTK,MG-1P RTK,不支援 M210 RTK 和 D-RTK。
    因為數據鏈路不同。
    目前可用於做移動基站,後續將會支援手持打點測繪和固定基站的功能。
    電源
    支援三種供電方式 1.內置電池 WB37-4920mAh-7.6V 2.外部電池(MG12000P)供電 3.直流適配器供電
    內置電池可支援 D-RTK 2 移動站工作約兩小時。內置電池可通過移動站外部電源接口充電,也可以拔下後通過專用的電源管理器充電。
    D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站在關機後具有待機功能,在不使用時,需要取出電池。如果不取出電池,內置電池待機時間為 10 天,超過待機時間後電池自動斷電保護電池。使用時需要更換電池,或對內置電池進行充電。
    當移動站裝有內置電池時,在滿電情況下可持續 2H 以上,只要在此時間段重新連接上新電源,移動站不會斷電。否則將會斷電。
    使用
    如果有已知坐標點,那麼將 D-RTK 2 移動站放置於已知坐標點上,並在 app 中手動輸入已知點坐標即可。確保 D-RTK 2 移動站的已知坐標與輸出坐標之間的距離小於 5 米。否則輸入將不起作用。
    D-RTK 2 中配有用於檢測設備工作狀態的高性能 IMU,移動站會將狀態訊息傳輸到飛機端。當 D-RTK 2 移動站被移動或者被碰倒時,在其恢復靜止或者重新擺正前,飛機會退出 RTK 工作狀態,並將移動站的狀態顯示在遙控器 app 上。
    需要配合遙控器 app 進行操作,具體請查看用戶手冊。
    打開 DJI ASSISTANT 2 並登入 DJI 賬號,使用 Type-C 線連接 PC 與 D-RTK 2 移動站,選擇韌體版本並升級。