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    SUPPORT FOR PHANTOM 4 RTK

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    技術參數

    飛行器

    重量(含槳和電池)1391 g
    軸距350 mm
    最大起飛海拔高度6000 m
    最大上升速度6 m/s(自動飛行)
    5 m/s(手動操控)
    最大下降速度3 m/s
    最大水平飛行速度50 km/h(定位模式)
    58 km/h(姿態模式)
    最大可傾斜角度25°(定位模式)
    35°(姿態模式)
    最大旋轉角速度150°/s(姿態模式)
    飛行時間約 30 分鐘
    工作環境溫度0℃至 40℃
    工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
    5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)
    等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz
    CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm

    5.8 GHz
    SRRC(中國) / NCC(中國台灣) / FCC(美國): < 26 dBm
    懸空停留精準度啟用RTK 且RTK 正常工作時:
    垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

    未啟用RTK:
    垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
    ±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
    水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
    ±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)
    圖像位置補償相機中心相對於機載 D-RTK 天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 標已補償。體軸系的 XYZ 軸正向分別指向飛行器前、右、下方

    GNSS

    單頻高靈敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區);
    GPS+GLONASS+Galileo(其他地區)
    多頻多系統高精準度 RTK GNSS使用頻率:
    GPS:L1/L2;
    GLONASS:L1/L2;
    BeiDou:B1/B2;
    Galileo:E1/E5

    首次定位時間: < 50 s

    定位精準度:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS);
    水平1 cm + 1 ppm(RMS)
    1 ppm 是指飛行器每移動1 km 誤差增加1 mm

    構圖功能

    構圖精準度 **滿足GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規範(簡稱“1:500 規範”)的精準度要求
    **實際精準度與影像採搜集的環境光線、場景紋理、飛行高度及使用的構圖軟件等多方面因素有關。
    地面取樣距離(GSD)(H/36.5) cm/pixel,
    H 為飛行器相對於拍攝場景的飛行高度(單位:米)
    搜集效率單次飛行最大運作面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規範要求)
    可控轉動範圍俯仰:-90°至 +30°
    速度測量範圍飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光線充足)
    高度測量範圍0 - 10 m
    精確懸空停留範圍0 - 10 m
    障礙物感知範圍0.7 - 30 m
    使用環境表面有豐富紋理,光線條件充足
    (>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

    雲台

    穩定係統3-軸(俯仰、橫滾、偏航)
    可控轉動範圍俯仰:-90°至 +30°
    最大控制轉速俯仰:90°/s
    角度抖動量±0.02°

    視覺系統

    速度測量範圍飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光線充足)
    高度測量範圍0 - 10 m
    精確懸空停留範圍0 - 10 m
    障礙物感知範圍0.7 - 30 m
    FOV前/後:水平60° , 垂直±27°
    俯視: 前後70° ,左右50°
    測量頻率前/後:10 Hz;
    俯視: 20 Hz
    使用環境表面有豐富紋理,光線條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

    紅外感知系統

    障礙物感知範圍0.2 - 7 m
    FOV水平70°
    垂直±10°
    測量頻率10 Hz
    使用環境表面為漫反射材質,且反射率 > 8%(如牆面,樹木,人等)

    相機

    影像傳感器1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)
    鏡頭FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
    光圈 f/2.8 - f/11;帶自動對焦(對焦距離 1 m - ∞)
    ISO 範圍影片:100 - 3200(自動)
    100 - 6400(手動);

    照片:100 - 3200(自動),
    100 - 12800(手動)
    機械快門8 - 1/2000 s
    電子快門8 - 1/8000 s
    照片最大分辨率4864×3648(4:3);
    5472×3648(3:2)
    錄像解像度H.264,4K:3840×2160 30p
    影片最大位元流100 Mbps
    照片格式JPEG
    影片格式MOV
    支援文件系統FAT32(≤ 32 GB);
    exFAT(> 32 GB)
    支援記憶卡類型寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡,最大支援 128 GB 容量
    工作環境溫度0℃至 40℃

    遙控器

    工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
    5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)
    等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz
    CE / MIC / KCC:< 20 dBm

    5.8 GHz
    SRRC / FCC:< 26 dBm
    信號最大有效距離FCC:7 km;
    SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)
    功率16 W(典型值)
    顯示設備5.5 英寸屏幕,解像度 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系統
    內置記憶 4G RAM+16G ROM
    工作環境溫度0℃至 40℃

    智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)

    容量5870 mAh
    電壓15.2 V
    電池類型LiPo 4S
    能量89.2 Wh
    電池整體重量468 g
    工作環境溫度-10℃至 40℃
    最大充電功率160 W

    智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

    電壓17.5 V
    工作環境溫度5℃至 40℃

    遙控器智能電池(WB37-4920mAh-7.6V)

    容量4920 mAh
    電壓7.6 V
    電池類型LiPo 2S
    能量37.39 Wh
    工作環境溫度-20℃至 40℃

    智能電池充電管家(WCH2)

    輸入電壓17.3 - 26.2 V
    輸出電壓電流8.7 V,6 A;
    5 V,2 A
    工作環境溫度5℃至 40℃

    電源適配器(PH4C160)

    電壓17.4 V
    額定功率160 W

    常見問題

    機身
    機身
    雲臺
    雲臺
    遥控器
    遥控器
    軟件功能
    軟件功能
    電池
    電池

    機身

    從外觀上怎樣快速分辨Phantom 4 RTK與Phantom 4 Pro?
    Phantom 4 RTK相對於Phantom 4 Pro的機頂中央多出一個圓柱體小白帽。
    Phantom 4 RTK使用的電調和Phantom 4 Pro一樣嗎?
    不一樣,電調采用了FOC正弦波驅動架構,有降噪的效果。
    Phantom 4 RTK的槳葉可以和Phantom 4 Pro互換使用嗎?
    可以。
    Phantom 4 RTK利用什麽定位系統進行定位?
    GPS,GLONASS,北鬥,伽利略定位。

    雲臺

    Phantom 4 Pro的ND濾鏡能否用於Phantom 4 RTK?
    可以。
    Phantom 4 RTK的相機參數是多少?
    Phantom 4 RTK與Phantom 4 Pro 的相機保持一致, CMOS 尺寸為1英寸,有效像素 2000 萬,最高可拍攝 4096 * 2160 /60p(H.264)視頻,以及最高 4096 *2160 /30p (H.265)視頻,最高碼流 100Mbps。光圈可調節,調節範圍 F2.8 到 F11,可選擇使用 Auto 檔和 M 檔、 A 檔(光圈優先)和 S 檔(快門優先)。具體參數細節請參考參數表。
    Phantom 4 RTK的相機對於Phantom 4 Pro有哪些特殊處理?
    每臺相機出廠前做過單體矯正,記錄對應的Opencv參數.相機支持輸出未經畸變矯正的原圖,並在照片XMP信息中輸出該相機的OPEN-CV畸變矯正參數,用於用戶後處理。

    遥控器

    Phantom 4 RTK的遙控器和Phantom 4 Pro有什麽區別?
    Phantom 4 RTK 配備帶屏遙控器,5.5 英寸屏幕,專業級 1080p 顯示,最高亮度可達 1000nits,是普通移動設備的兩倍,在陽光直射下仍清晰可見。能夠適應零下溫度的低溫操作環境,無需移動設備連接,開機更便捷,畫面延時更低。配備Micro-SD 卡槽,內置揚聲器,電池支持熱插拔更換, 支持插入4G USB Dongle卡連接互聯網。
    用MG-1P遙控器能否控制Phantom 4 RTK?
    可以。
    用Phantom 4 Pro遙控器能否控制Phantom 4 RTK?
    不可以。

    軟件功能

    Phantom 4 RTK在規劃農田過程中,電量不足返航更換電池後,是否能夠重新從斷點開始繼續規劃農田?
    可以。
    Phantom 4 RTK的網絡RTK模式采用的是什麽坐標系,可以提供多個選擇嗎?
    目前Phantom 4 RTK的網絡RTK有三種模式:
    1.默認網絡RTK是WGS84坐標系
    2.基站模式,用戶可以自行設置坐標系,不做任何設置即默認基站作為一個獨立的小坐標系。
    3.自定義網絡RTK模式,需要根據用戶使用賬號配置的端口判斷坐標系,通常使用的坐標系有WGS84,CGCS2000,以及各省的CORS的坐標系。
    測繪結果後處理支持哪些軟件?
    相機SD卡中的正攝影像可以通過PC地面站專業版、 PhotoScan、Pix4d進行後處理得到二位建圖。
    Phantom 4 RTK提供PPK的數據是什麽?
    提供rinex格式的飛機端衛星觀測數據和照片曝光時間戳文件。
    為什麽Phantom 4 RTK最後降落在1m高度時,會自動懸停,不再降落?
    地面不平整時會發生此現象。可在遙控和地面站上選擇自動或手動降落。
    Phantom 4 RTK能否采集經緯度坐標?在哪裏可以進行查看?
    可以。可在照片信息中查看經緯度信息。
    Phantom 4 RTK的建圖精度可以和全站儀一個效果嗎?
    全站儀采用的是激光測距,精度可達毫米級,測量時間相較Phantom 4 RTK建圖更長,需要根據實際作業需求選擇工具。
    配合地面站使用時不插SD卡飛行,能夠實現實時建圖嗎?
    不能。
    Phantom 4 RTK的圖傳分辨率是多少?
    720p,30幀。

    電池

    Phantom 4 RTK的電池容量是多少?
    與Phantom 4 Pro的電池一致,5870mAh,15.2V,89.8Wh。
    Phantom 4 RTK的續航時間有多長?
    約30分鐘。
    Phantom 4 RTK電池充滿要多久?
    約90分鐘。
    Phantom 4 RTK電池如何保養?
    儲存時應防水防潮,長期放置應保證電量在兩格以上,儲存超過三個月應充放一次以保持電池活性。
    為什麽電池在長時間儲存時會發熱?
    在電池電量大於 65% 時進行長時間存儲,會觸發 “電池存儲自放電” 模式,電池會自行放電到 65% 電量,期間會有輕微發熱,屬正常現象。
    能否在低溫環境使用電池?
    在低溫環境(-10°C 及以下)下使用電池,電池容量將驟減。建議將電池預熱至 20°C 後飛行。

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