- 對比
- 1.A3和N3對比有什麼不同？
| 通用版 |
A3 |
N3 |
| 適配載機 |
載機大小無限制，適配工業環境 |
取決於震動條件，可外擴工業級模組 |
| 主控 |
內建工業級感測器，抗震抗衝擊性強 |
內建雙冗餘常規IMU；內建減震系統 |
| 可以擴展為三冗餘系統 |
可以擴展一套A3高性能感測器 |
| GPS |
支援GPS+Glonass系統 |
支援GPS+Glonass系統 |
| 可以擴展為三冗餘系統 |
可以擴展一套高性能GNSS |
| 雙饋圓形天線 |
方形陶瓷天線 |
| 抗干擾能力強，尺寸和重量大 |
性能和尺寸重量的平衡體 |
| D-RTK GNSS |
支援D-RTK GNSS模組 |
不支援D-RTK GNSS模組 |
| PMU |
輸入：3s~12s |
輸入：3s~12s |
| 輸出：3A@9V |
輸出：2A@9V |
| 重量 |
Total： 186g |
Total： 132g |
- 硬件安裝
- 1.N3為何加入冗余IMU？
加入冗余的IMU旨在提高整套飛行系統的可靠性。IMU傳感器是飛控的核心傳感器，如果出現異常，會導致飛行器瞬間側翻墜落。N3采用內置雙IMU冗余設計，算法實時監測兩個IMU的狀態，在當前IMU傳感器出現異常時，系統立即切換到備份IMU，保證飛行安全。
- 2.N3支持A3升級套件嗎？
N3支持擴展A3升級套件中的IMU和GNSS模塊（即外接壹套A3升級套件）組成三IMU傳感器、雙GPS冗余配置。
- 3.N3搭配A3的升級套裝後相對N3的主要區別是什麽？
相比N3，多了壹個外置IMU模塊和GNSS模塊，該外置IMU模塊內置壹套抗沖擊和減震性能好的IMU傳感器，與N3內置的雙IMU傳感器組合實現三IMU傳感器冗余系統，具備更好的異常檢測能力。外置GNSS模塊的天線為自主設計天線，抗多徑性能更好。
- 4.N3搭配A3 的升級套裝後的冗余系統和A3的三冗余系統有什麽區別？
N3搭配A3 的升級套裝後，達到工業級傳感器性能，在優先支持外置高性能傳感器的同時，形成三個IMU傳感器和兩個GNSS的冗余架構。N3是在IMU傳感器層面上的冗余，A3的三冗余則是傳感器層面及導航系統層面的完整冗余系統，且A3的三套冗余器件均為工業級。具備導航系統的三冗余配置後，飛控可以檢測更多的飛機狀態，整體可靠性更高。
- 5.N3如何使用PPM接收机或者常规多通道PWM接收机？
根據用戶使用情況，N3支持DJI Lightbridge 2, S-BUS, DJI DR16接收機，對於PPM和PWM接收機，可以通過PWM轉換器轉換為S-BUS接口。
- 6.N3支持哪幾種類型的接收機？
支持DJI Lightbridge 2, S-BUS, DJI DR16。
- 7.N3支持哪幾款雲台？
支持Zenmuse Z3/X3/X5/X5R, Z15 GH4/BMPCC/A7/5DIII, Ronin-MX等。
- 8.N3支持安裝 iOSD mini和iosd iOSD mark II嗎？
支持，且N3飛控自帶數據記錄儀。
- 9.N3支持哪些第三方電調？
支持市面上標準電調，1520us中位，400Hz刷新頻率。我們推薦使用DJI智能電調，它具有轉速、電壓和電流反饋功能。
- 10.N3主控的iESC接口支持什麽功能？如何連接？
iESC接口支持連接DJI智能電調進行通訊和升級。通訊功能可以獲得電調狀態信息，如轉速、電壓以及電調異常狀態，升級功能支持DJI智能電調固件升級。需使用智能電調通信轉接線與所有電調相連接，最多可支持8個智能電調。
- 11.主控、IMU模塊推薦安裝在飛行器機架的什麽位置？安裝時需要註意些什麽？
主控、IMU模塊安裝時越靠近重心越好。註意遠離其他電子設備，如GPS模塊、接收機、電調、電機等。安裝時保證與機架水平，建議朝向機頭，切勿倒置。
- 12.指南針推薦安裝在什麽位置？
盡量遠離機身、電機等金屬、強磁類物質。安裝時與機架保持水平，必須朝向機頭。
- 軟件調適
- 1.N3固件升級成功後，LED紅燈常亮，如何解決？
壹般情況下，固件升級成功後，參數會被重置，所以主控會被鎖住，需要在調參軟件中點擊解鎖按鈕進行解鎖。
- 2.主控無法連接調參軟件，如何解決？
a. 請檢查驅動和調參軟件是否安裝成功；
b. 請檢查主控接線是否正確（調參通訊升級應連接LED模塊上的USB接口）；
c. 請檢查主控設備是否已供電；
d. 更換USB線或者電腦上的USB口嘗試。
- 3.使用S-BUS遙控設備如何實現智能飛行功能？
SBUS遙控器目前僅支持航向鎖定Course Lock和返航點鎖定Home Lock兩種智能飛行模式。在遙控器上映射壹個三檔開關作為智能航向開關，分別對應關閉、返航點鎖定和航向鎖定。
- 4.N3有哪幾種飛行模式可選？
P（定位）模式、A（姿態）模式、G（遲緩）模式、S（運動）模式和M（手動）模式。
- 5.搭配N3時，調參軟件中模式開關“P，A，G，S，M”的作用是什麽？
P模式為定位模式，使用GPS模塊或視覺定位系統以實現飛行器精確懸停。
A模式為姿態模式，不使用GPS模塊與視覺定位系統進行定位，僅提供姿態增穩，若GPS衛星信號良好可實現返航。
S模式為運動模式，此模式下飛機姿態角最大可以達到45°。
G模式為遲緩模式，此模式下飛機運動較為遲緩，建議新手使用。
M模式為手動模式，此模式下無姿態角度限制，建議使用環境為緊急情況需重新奪回控制權，建議有足夠飛行經驗的用戶使用。
- 6.N3在S模式下，姿態角最大是多少？
45°
- 7.N3什麽情況下會讓飛機自動停機？
常見自動停機原因如下：
a. 電機在近地面堵轉；
b. 自動起飛失敗；
c. 起飛後飛機側翻在地面上。
- 8.掰桿後電機不啟動，如何排查？
a. 請檢查是否正確執行掰桿動作；
b. 請檢查遙控器是否正確對頻；
c. 請檢查電機、電調是否正常工作，是否存在兼容性問題；
d. 請連接調參軟件或App查看主控異常狀態，並根據調參或App提示進行修復；
- 9.起飛側翻，如何排查？
a. 檢查主控安裝朝向是否正確；
b. 檢查IMU安裝朝向是否正確；
c. 檢查指南針安裝朝向是否正確；
d. 電機和槳葉的轉向是否正確；
e. 電調信號線與主控接線是否正確對應；
f. 飛行器類型是否選擇正確。
- 10.IMU多面校準需要註意些什麽？
a. 每個面都應該靜置放置，不要用手扶住飛機，而應該使其依靠靜置物體，如地面或墻壁等放置；
b. 建議按照LED的提示進行操作，沒有調參連接線會更方便飛行器靜置放置；
c. 可以拆卸IMU進行單獨校準，也可以安裝在飛行器上進行校準；
d. 校準完成後需要重啟飛行器才能夠飛行。
- 11.N3在指南針收到幹擾時，是否會自動切換到姿態模式？
若幹擾較弱，算法會自動修正磁場幹擾誤差。若幹擾較強導致估計的航向偏差較大時，算法將自動切換到姿態模式。
- 12.飛機在飛航線時偏離航向或在P檔模式下懸停效果差，有畫圈現象，如何解決？
指南針模塊誤差較大，請重新安裝指南針模塊，並校準指南針模塊，與機頭方向對齊。
- 13.搭配N3時，如何改善飛機掉高現象？
掉高壹般是因為氣壓計受到氣流影響而導致，因此解決方案是保證氣壓計的測量值盡可能準確，不受氣流影響。
a. 將飛控（內置有氣壓計）遠離螺旋槳放置；
b. 嘗試用海綿包住飛控接口處，防止氣流灌入飛控內部。
- 其他
- 1.N3是否支持斷槳保護？
N3的斷槳保護功能需要具備以下幾個條件：
a. 斷槳前推質比推薦大於2.5（推質比：升力/質量）；
b. 6軸及以上；
c. 斷2個及2個以上槳葉時，所斷的槳葉必須是間隔的；
d. 斷槳後，若飛機進入自旋，則飛機會自動切到航向鎖定模式。
- 2.N3不安裝GPS可以起飛嗎？
不能。
- 3.N3可以用在經緯M600上嗎？
可以。
- 4.N3主控是否支持SDK擴展？
支持Mobile SDK及Onboard SDK。
- 5.N3主控支持的軸距範圍是多少？
N3主控適用範圍主要取決於機架震動的大小和頻率，對軸距大小壹般沒有限制。
如果震動較大，建議使用A3；對於大載重的工業應用，推薦使用A3。
機架安裝建議將推質比設計在2~4之間（推質比：升力/質量）。
- 6.使用N3時，LED黃燈三閃有什麽含義？
黃燈三閃表示飛機的組裝出現問題，App上會有相應的提示，可以按照提示內容正確組裝飛機。壹般來說，有以下四種情況：
a． 電機側傾角安裝不對稱或反了，螺旋槳正反槳安裝反了，請重新安裝電機和螺旋槳；
b． 飛機重心位置不在幾何重心，請調整飛機重心位置至機架幾何中心；
c． 機架震動太大，請減小機架震動；
d． 懸停推力過低，請增加負載或更換低推力的動力系統。