FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m
CE, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 70 m
SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 130 m
MIC, 2.4 GHz 140 m
路由器模式：
FCC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m
CE, 2.4 GHz 180 m, 5.1 GHz 100 m
SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m
MIC, 2.4 GHz 170 m, 5.1 GHz 180 m
以上數據皆於完全無訊號干擾、無遮擋條件下測得，如有其它無線訊號干擾或物體遮擋，圖傳距離及效果將會受到影響。建議使用 S1 時讓天線保持豎直狀態，以獲得更好的圖傳效果。
1. 掌聲識別：可識別連續兩次或連續三次掌聲；
2. 姿態識別：可識別指定的人體姿態動作，譬如雙手倒 V、正 V、拍照手勢；
3. S1 機器人識別：可識別另一部 RoboMaster S1；
4. 視覺標籤識別：可識別官方提供的 44 種視覺標籤，主要是數字、字母及部分特殊符號，可前往下載頁面下載所有視覺標籤文檔。
5. 線識別：可以檢測寬度約為 15-25mm 的藍色、紅色和綠色軌跡。
TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640 （中國）
TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（海外）