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技術參數相關下載

技術參數

紅外線距離感應器

偵測範圍0.1 公尺至 10 公尺

FOV20°

測量精度 ^[1]5%

機械臂

移動範圍水平方向：22 公分，垂直方向：15 公分

軸數2

機械爪

開合範圍約 10 公分

伺服馬達

重量約 70 克

本體尺寸：44.2×22.6×28.6 公釐

傳動比512:1

工作模式角度模式、速度模式

感應器轉接模組

連接埠類型IO 輸入、AD 輸入

連接埠數量2

電源連接模組

通訊連接埠CAN bus

輸出USB Type-A 電源連接埠：5V 2A，排針電源連接埠：5V 4A，TX30 電源連接埠：12V 5A

輸入TX30 電源連接埠：12 V

攝影機

FOV120°

靜態影像最大解析度2560×1440

影片最大解析度FHD：1080/30fps
HD：720/30fps

影片最大位元率16 Mbps

相片格式JPEG

影片格式MP4

感光元件1/4 吋 CMOS；有效像素：500 萬

操作環境溫度-10 °C 到 40 °C (14 °F 到 104 °F)

打擊偵測模組

偵測條件打擊偵測模組的啟動必須符合下列條件：水彈直徑不小於 6 公釐，擊中速度不小於 20 公尺/秒，而且命中方向與打擊偵測模組平面之間的夾角不小於 45°。

最大偵測頻率15 Hz

EP Core

重量約 3.3 公斤

尺寸320×240×270 公釐 (長 × 寬 × 高)

底盤運動速度範圍0-3.5 公尺/秒 (前進)
0-2.5 公尺/秒 (後退)
0-2.8 公尺/秒 (橫移)

底盤最大旋轉速度600°/秒

M3508I 無刷馬達

最大旋轉速度1000 rpm

最大扭矩0.25 N·m

最大輸出功率19 瓦

操作環境溫度-10 °C 到 40 °C (14 °F 到 104 °F)

驅動方式FOC

控制方式封閉迴路速度控制

保護措施過電壓保護
過熱保護
緩啟動保護
短路保護
晶片與感應器異常偵測

智能控制器

延遲 ^[2]Wi-Fi 直連模式：80-100ms
路由器連線模式：100-120ms
(無遮蔽物、無干擾環境下)

即時影像品質720p/30fps

即時影像最大位元率6 Mbps

操作頻段 ^[3]2.4 GHz、5.1 GHz、5.8 GHz

作業模式Wi-Fi 直連模式、路由器連線模式

最大傳輸距離 ^[4]Wi-Fi 真連模式：
FCC，2.4 GHz 140 公尺，5.8 GHz 90 公尺
CE，2.4 GHz 130 公尺，5.8 GHz 70 公尺
SRRC，2.4 GHz 130 公尺，5.8 GHz 90 公尺
MIC，2.4 GHz 130 公尺

路由器連線模式：
FCC，2.4 GHz 190 公尺，5.8 GHz 300 公尺
CE，2.4 GHz 180 公尺，5.8 GHz 70 公尺
SRRC，2.4 GHz 180 公尺，5.8 GHz 300 公尺
MIC，2.4 GHz 180 公尺

發射功率 (EIRP)2.400-2.4835 GHz
FCC：≤30 dBm
SRRC：≤20 dBm
MIC：≤20 dBm

5.170-5.25 GHz
FCC：≤30 dBm
SRRC：≤23 dBm
MIC：≤23 dBm

5.725-5.850 GHz
FCC：≤30dBm
SRRC：≤30dBm

傳輸標準IEEE802.11a/b/g/n

智能電池

容量2400 mAh

標稱電壓10.8 V

最大充電電壓12.6 V

電池類型LiPo 3S

電能25.92 Wh

重量169 克

操作環境溫度-10 °C 到 40 °C (14 °F 到 104 °F)

充電環境溫度5 °C 到 40 °C (41 °F 到 104 °F)

最大充電功率29 瓦

電池續航力35 分鐘 (於平整路面以 2 公尺/秒固定速度行駛測得)

電池待機時間約 100 分鐘

充電器

輸入100 V - 240 V，50 Hz - 60 Hz，1A

輸出充電埠：12.6 V=0.8A 或 12.6 V=2.2A

電壓12.6 V

額定功率28 瓦

應用程式

應用程式RoboMaster

iOSiOS 10.0.2 或較新版本

AndroidAndroid 5.0 或較新版本

路由器

推薦的路由器TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640 (中國)
TP-Link Archer C7，NETGEAR X6S (國際)

推薦的路由器戶外供電解決方案與路由器輸入功率相符的筆記型電腦行動電源

microSD 卡

支援的 SD 記憶卡支援 microSD 卡，最大容量 64 GB

其他

註解1.適用於反射率介於 10% 到 90% 的表面。
2. 在無干擾、無遮蔽環境下測得，行動裝置、路由器及 EP Core 之間的距離約為 1 公尺。使用的 iOS 裝置型號為 iPhone X，Android 裝置測試結果可能有一定誤差。
3. 部分地區禁止在戶外使用 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段。請務必遵守所在國家/地區的相關法規。
4. 在無干擾、無遮蔽環境下測得。Wi-Fi 直連模式測試使用的行動裝置為第六代 iPad (2018 年發布)。路由器連線模式測試使用的路由器型號如下。FCC：TP-Link Archer C9；SRRC：TP-Link WDR8600；CE：TP-Link Archer C7；MIC：WSR-1160DHP3。

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