技術參數
飛行器
重量（含電池及槳）1388 g
軸距350 mm
最大上升速度運動模式：6 m/s
定位模式：5 m/s
定位模式：5 m/s
最大下降速度運動模式：4 m/s
定位模式：3 m/s
定位模式：3 m/s
最大水平飛行速度運動模式：72 km/h
姿態模式：58 km/h
定位模式：50 km/h
姿態模式：58 km/h
定位模式：50 km/h
最大可傾斜角度運動模式：42°
姿態模式：35°
定位模式：25°
姿態模式：35°
定位模式：25°
最大旋轉角速度運動模式：250°/s
姿態模式：150°/s
姿態模式：150°/s
最大起飛海拔高度6000 m
最大可承受風速10 m/s
最大飛行時間約30分鐘
工作環境溫度0℃至40℃
衛星定位模組GPS/GLONASS雙模
GPS懸停精度垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時）
±0.5 m（GPS定位正常工作時）
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）
±1.5 m（GPS定位正常工作時）
±0.1 m（視覺定位正常工作時）
±0.5 m（GPS定位正常工作時）
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）
±1.5 m（GPS定位正常工作時）
雲台
穩定系統3-軸（俯仰，橫滾，偏航）
可控轉動範圍俯仰：-90°至 +30°
最大控制轉速俯仰：90°/s
角度控制精度±0.02°
視覺系統
視覺系統前視視覺系統
下視視覺系統
后視視覺系統
下視視覺系統
后視視覺系統
速度測量範圍飛行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足）
高度測量範圍0 - 10 m
精確懸停範圍0 - 10 m
障礙物感知範圍0.7 - 30 m
FOV前視：水平60°，垂直±27°
下視：前後70°，左右50°
后視：水平60°，垂直±27°
下視：前後70°，左右50°
后視：水平60°，垂直±27°
測量頻率前視：10 Hz
下視：20 Hz
后視：10 Hz
下視：20 Hz
后視：10 Hz
使用環境表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
紅外感知系統
障礙物感知範圍0.2 - 7 m
FOV水平70°，垂直±10°
測量頻率10 Hz
使用環境表面為漫反射材質，且反射率>8%（如牆面，樹木，人等）
相機
影像感測器1英寸CMOS
有效像素2000萬
有效像素2000萬
鏡頭FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）
f/2.8 - f/11帶自動對焦（對焦距離1 m - 無窮遠）
f/2.8 - f/11帶自動對焦（對焦距離1 m - 無窮遠）
ISO範圍影片：100 - 3200（自動）；100 - 6400（手動）
照片：100 - 3200（自動）；100 - 12800（手動）
照片：100 - 3200（自動）；100 - 12800（手動）
機械快門速度8 - 1/2000 s
電子快門速度8 - 1/8000 s
照片尺寸3:2寬高比：5472×3648
4:3寬高比：4864×3648
16:9寬高比：5472×3078
4:3寬高比：4864×3648
16:9寬高比：5472×3078
PIV拍照尺寸4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
照片拍攝模式單張拍攝
多張連拍（BURST）：3/5/7/10/14張
自動包圍曝光（AEB）：3/5張@0.7EV步長
間隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
多張連拍（BURST）：3/5/7/10/14張
自動包圍曝光（AEB）：3/5張@0.7EV步長
間隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
錄影解析度H.265
C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD：1280×720 120p @60Mbps
H.264
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD：1280×720 120p @80Mbps
C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD：1280×720 120p @60Mbps
H.264
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD：1280×720 120p @80Mbps
影片最大碼流100 Mbps
支持檔案系統FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）
圖片格式JPEG，DNG（RAW），JPEG + DNG
影片格式MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）
支援存儲卡類型Micro SD卡
最大支援128 GB容量，寫入速度≥15 MB/s，傳送速率為Class 10及以上或達到UHS-1評級的Micro SD卡
最大支援128 GB容量，寫入速度≥15 MB/s，傳送速率為Class 10及以上或達到UHS-1評級的Micro SD卡
工作環境溫度0℃至40℃
遙控器
工作頻率2.400 - 2.483 GHz 和 5.725 - 5.825 GHz
最大訊號有效距離2.400 - 2.483 GHz（無干擾、無遮擋）
FCC: 7000 m；CE: 3500 m；SRRC: 4000 m
5.725 - 5.825 GHz（無干擾、無遮擋）
FCC: 7000 m；CE: 2000 m；SRRC: 4000 m
FCC: 7000 m；CE: 3500 m；SRRC: 4000 m
5.725 - 5.825 GHz（無干擾、無遮擋）
FCC: 7000 m；CE: 2000 m；SRRC: 4000 m
工作環境溫度0℃至40℃
電池6000 mAh 鋰充電電池 2S
等效全向輻射功率（EIRP）2.400 - 2.483 GHz
26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）
5.725 - 5.825 GHz
28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）
26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）
5.725 - 5.825 GHz
28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）
工作電流/電壓1.2 A @7.4 V
影片輸出連接埠GL300F：USB
GL300E：HDMI
GL300E：HDMI
移動設備支架GL300F：適用於平板電腦或手機
GL300E：自帶螢幕（5.5英寸螢幕，解析度1920×1080，
亮度1000 cd/m2，Android系統，系統記憶體4G RAM＋16G ROM）
GL300E：自帶螢幕（5.5英寸螢幕，解析度1920×1080，
亮度1000 cd/m2，Android系統，系統記憶體4G RAM＋16G ROM）
充電器
電壓17.5 V
額定功率100 W
智能飛行電池
容量5870 mAh
電壓15.2 V
電池類型LiPo 4S
能量89.2 Wh
電池整體重量468 g
充電環境溫度5℃至40℃
最大充電功率160 W
App / 圖傳
移動設備AppDJI GO 4
工作頻率2.4GHz ISM，5.8GHz ISM
即時圖傳720P @ 30fps
延時Phantom 4 Pro：220 ms (取決於實際拍攝環境及移動設備)
Phantom 4 Pro +：160 - 180 ms
Phantom 4 Pro +：160 - 180 ms
其他
注解最大起飛海拔高度是指飛行器可以在該海拔高度範圍內起飛。飛行器最大飛行高度默認限制為120米（最高可達500米）。各國家/地區的限飛高度有所不同，請聯系當地的航空管理部門了解實際限高，飛行時需嚴格遵守當地法律法規。
HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface、HDMI 商業外觀及 HDMI 識別標章等詞彙均為 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商標或註冊商標。
常見問題
機身
1. Phantom 4 Pro 與 Phantom 4 相比，機身結構有什麽改動？
增加了後視避障及左右 3D TOF 避障，雲臺相機 CMOS 尺寸增加為 1 英寸。使用全新一代高清圖傳技術，最遠傳輸距離可達 7 公裏。
其他具體細節請參考參數表。
2. P 模式下，是否四面避障同時開啟？
不是。P 模式下只有前後視覺避障開啟，只有在新手模式及三腳架模式時，左右兩側的 3D TOF 避障才會開啟。
3. Phantom 4 Pro 閃燈規則是否和 Phantom 4 一樣？
添加了距離障礙物 2 米以內緊急剎車，綠燈快閃。
4. Phantom 4 Pro 的軸距是多少？
Phantom 4 Pro 的軸距為 350mm，與 Phantom 4 相同。
5. Phantom 4 Pro 的槳葉型號是什麽？
9450 快拆槳，與 Phantom 4 相同。
6. Phantom 4 Pro 的返航邏輯是否有更改？
增加視覺返航規則，飛機在垂直上升 7 米時會記錄地面圖片的特征信息，在返航時對照比較，實現精準降落。具體細節請參考用戶手冊相關章節。
7. Phantom 4 Pro 的最大飛行速度是多少？
S 檔為 20m/s，P 檔為 14m/s，A 檔取決於風速等環境因素。
8. Phantom 4 Pro 自動降落的邏輯和 Phantom 4 是否一致？
當飛機自動降落的時候，會檢測降落側面是否平整，如果地面不平，飛機會停止降落，自動懸停在平面上面。觸發條件及效果，請參考用戶手冊地面不平檢測功能章節。
9. Phantom 4 Pro 的飛行時間是多少？
最大30分鐘。
10. Phantom 4 Pro 是否有全新的槳葉保護罩？
是的，重量減輕，所占空間減少 1/3，不會遮擋前視及後視避障，也可以在 Phantom 4 上使用。但 Phantom 4 Pro 不能使用 Phantom 4 的槳葉保護罩。
11. Phantom 4 Pro 如何標定視覺系統？
可以通過調參軟件標定前視、後視和下視系統。在視覺參數有誤時，DJI GO 會提示要求進行視覺自標定，可根據提示通過 DJI GO 進行視覺標定。但使用 DJI GO 標定後，建議您仍使用調參軟件再次進行標定。
雲臺相機
1. Phantom 4 Pro 的相機參數是多少？
Phantom 4 Pro 相機 CMOS 尺寸為1英寸，有效像素 2000 萬，最高可拍攝 4096 * 2160 /60p（H.264）視頻，以及最高 4096 *2160 /30p （H.265）視頻，最高碼流 100Mbps。光圈可調節，調節範圍 F2.8 到 F11，除 Auto 檔和 M 檔外，增加 A 檔（光圈優先）和 S 檔（快門優先）。具體參數細節請參考參數表。
2. Phantom 4 Pro 相機支持哪些 SD 卡？
Phantom 4 Pro 標配容量 16G 的 Micro SD 卡；最大支持 128GB 容量，傳輸速度為 Class 10/UHS-1 或以上評級，寫入速度 15MByte/s 以上。推薦以下 Micro SD 卡：
1. Sandisk Extreme 32GB UHS-3 V30 MicroSDHC；
2. Sandisk Extreme 64GB UHS-3 V30 MicroSDXC；
3. Panasonic 32GB UHS-3 MicroSDHC；
4. Panasonic 64GB UHS-3 MicroSDXC；
5. Samsung PRO 32GB UHS-1 MicroSDHC；
6. Samsung PRO 64GB UHS-3 MicroSDXC；
7. Samsung PRO 128GB UHS-3 MicroSDXC。
1. Sandisk Extreme 32GB UHS-3 V30 MicroSDHC；
2. Sandisk Extreme 64GB UHS-3 V30 MicroSDXC；
3. Panasonic 32GB UHS-3 MicroSDHC；
4. Panasonic 64GB UHS-3 MicroSDXC；
5. Samsung PRO 32GB UHS-1 MicroSDHC；
6. Samsung PRO 64GB UHS-3 MicroSDXC；
7. Samsung PRO 128GB UHS-3 MicroSDXC。
3. Phantom 4 的 ND 鏡能不能與 Phantom 4 Pro 通用？
不通用。
4. S 模式下飛行，雲臺不能平視應如何解決？
S 模式下機器最大傾斜角為 42 度，而雲臺上下機械限位為上 45 度下 120 度，所以 S 檔極速飛行時飛行器無法平視前方，並且會受到機械限位影響；若要以 S 檔飛行，建議將 Pitch 軸向下打至少 12 度。
5. Phantom 4 Pro 視頻的最大碼流是多少？
100Mbps。
6. 雲臺材質是塑料的嗎？
不是，是特殊工藝的合金，加入鎂成分，做了陶瓷化處理。
7. Phantom 4 Pro 的機械快門和電子快門如何切換？
快門速度高於 1/2000s 或使用連拍功能時使用電子快門，其他情況使用機械快門，機械快門可有效防止拖影。
8. 是否有推薦的 H.265 格式視頻播放器？
推薦以下PC端播放器，可正常播放H.265格式，請使用最新版本軟件。
Windows：
VLC，PotPlayer，KMPlayer，MilkPlayer；
IOS：
Elmedia Player。
Windows：
VLC，PotPlayer，KMPlayer，MilkPlayer；
IOS：
Elmedia Player。
遙控器
1. Phantom 4 Pro 和 Phantom 4 Pro+ 有什麽差別？
遙控器不同。Phantom 4 Pro+ 配備帶屏遙控器，5.5 英寸屏幕，專業級 1080p 顯示，最高亮度可達 1000nits，是普通移動設備的兩倍，在陽光直射下仍清晰可見。能夠適應零下溫度的低溫操作環境，無需移動設備連接，開機更便捷，畫面延時更低。配備 HDMI 接口，Micro-SD 卡槽，內置麥克風，揚聲器，可以隨時直播或編輯航拍視頻。
2. 遙控器能否輸出 HDMI 信號？
Phantom 4 Pro 遙控器可以通過加裝 HDMI 模塊外接顯示屏輸出，在重裝 HDMI 模塊後，請用最新版本的固件重新升級遙控器。
Phantom 4 Pro+ 遙控器自帶 HDMI 接口。
3. Phantom 4 Pro 遙控器充滿電需要多長時間？
約 3 小時。
4. 如何切換 FCC 與 CE 模式？
遙控器會根據當前的地理位置自行調整設置以遵循當地的法規要求，無法手動切換。
5. Phantom 4 Pro 遙控器充滿電可工作多長時間？
Phantom 4 Pro 遙控器連接移動設備後可連續工作 6 小時。
Phantom 4 Pro+ 遙控器可連續工作約 5 小時。
Phantom 4 Pro+ 遙控器可連續工作約 5 小時。
6. 如何使用遙控器組合鍵進行對頻？
同時按住 C1/C2 和錄像按鍵，待遙控器發出 “D-DD……” 聲後按下右上撥輪按鍵即進入對頻狀態。
圖傳
1. 遙控器天線最佳擺放位置是什麼？
請參考以下動圖：
2. Phantom 4 Pro 使用什麽圖傳技術？
Phantom 4 Pro 的遙控和圖傳系統基於 DJI 的全新一代雙頻 Lightbridge 高清圖傳系統，遙控器可在 2.4G 和 5.8G 鏈路之間切換。
3. 遙控器是否仍沿用 2.4G 鏈路？
增加 5.8G 鏈路。由於現在大多數的 Wifi 以及藍牙設備都在 2.4G 頻段工作，因此會對飛機上所用的 2.4G 頻段的無線通信帶來較大的幹擾，而現階段 5.8G 頻段較為幹凈，出現幹擾的幾率較小，因而可以有效規避這一問題。
4. Phantom 4 Pro 的圖傳距離是多少？
信號有效傳輸距離取決於具體操作（天線擺放位置等）與實際飛行環境。在空曠無幹擾環境下，FCC 標準為 7000M，CE 標準為 3500M。
5. Phantom 4 Pro 圖傳的延時是多少？
Phantom 4 Pro 遙控器約為 220ms，Phantom 4 Pro+ 遙控器約為 180ms，同時受移動設備性能、環境幹擾情況等影響。
6. Phantom 4 Pro 圖傳的分辨率是多少？
720P@30FPS，同時受移動設備性能、環境幹擾情況等影響。
7. 圖傳畫面中顯示 “斑馬紋” 該如何解決？
在相機設置中關閉 “過曝警告” 即可。
8. DJI GO 提示 “遙控信號微弱，請調整天線” 應如何解決？
遙控器天線的擺放方式不正確會影響圖傳信號，嘗試改變天線位置使天線垂直於遙控器與飛行器之間的連線。
電池
1. Phantom 4 Pro 電池的容量是多少？
5870mAh，15.2V，89.8Wh。
2. Phantom 4 Pro 電池充滿需要多久？
約 90 分鐘。
3. Phantom 4 Pro 電池如何保養？
存儲時應防水防潮，長期放置應保證電量在兩格以上，存儲超過三個月應充放一次以保持電池活性。
4. DJI GO 中電池電芯顯示黃色是正常的嗎？
是正常的，當電芯電壓低於 3.62V 即變黃，意為提示電壓較低。
5. Phantom 4 Pro 的充電器功率是多少？
100W。
6. Phantom 4 Pro 如何進行固件升級？
飛行器升級的同時會升級電池。如電池需要升級，DJI GO 會彈出 “固件一致性刷新” 的選項，滑動滑塊即可升級電池固件。飛行器升級和Phantom 4 相同，可以通過 DJI GO 或調參軟件升級。
7. 能否在低溫環境使用電池？
在低溫環境（-10°C 及以下）下使用電池，電池容量將驟減。建議將電池預熱至 20°C 後飛行。
8. Phantom 4 Pro 電池的放電倍率是多少？
Phantom 4 Pro 電池的放電倍率是 5C。
9. 為什麽電池在長時間存儲時會發熱？
在電池電量大於 65% 時進行長時間存儲，會觸發 “電池存儲自放電” 模式，電池會自行放電到 65% 電量，期間會有輕微發熱，屬正常現象。
10. 能否使用同一充電器為飛行器電池和遙控器同時充電？
飛行器電池充電器與遙控器充電器已合二為一，但不建議您使用同一充電器為遙控器和智能電池同時充電。
軟件功能
1. 使用智能跟隨時需要註意什麽？
被跟隨的物體要在屏幕中間位置便於識別，框選後出現 “GO” 鍵即為識別成功，點擊 “GO” 即開始跟隨。被跟隨的物體要跟背景有一定的對比度，不能太亮或太暗，飛行器在高度 3-5M、距離 5-15M 時跟隨效果最佳。
Phantom 4 Pro 的智能跟隨增加了鎖定模式和平行模式。
具體細節請參考用戶手冊智能跟隨章節。
2. 使用指點飛行時需要註意什麽？
飛行器起飛至離地 2 米以上，方可進入指點飛行。在雲臺 -25 度至 +25 度範圍內，用戶可以選擇任意一個點為飛行方向。指點飛行的速度可在 DJI GO 內自由設置，最大飛行速度為13 m/s。若飛行時遇到障礙物，飛行器會升高繞行；開啟了 “左右繞行” 功能時，飛行器會判讀出一條左右繞行的路線。若無法繞開，飛行器會就地懸停。若遙控信號中斷，飛行器會立刻退出指點飛行進入失控返航。
Phantom 4 Pro 的指點飛行增加了反向指向和自由朝向指點。
具體細節請參考用戶手冊指點飛行章節。
Phantom 4 Pro 的指點飛行增加了反向指向和自由朝向指點。
具體細節請參考用戶手冊指點飛行章節。
3. 兩側的 TOF 紅外測距在什麽情況下生效？
3D TOF紅外測距只在新手模式和三腳架模式下生效，其他情況下不會開啟，請務必謹慎飛行。
4．兩側 3D TOF 紅外測距的避障範圍是多少？
3D TOF 是最小 0.2 米，最大 7 米。
5. Phantom 4 Pro 的視覺定位系統在最大多少速度下仍可正常工作？
最大速度可達 14 m/s。
6. DJI GO 支持哪些移動設備？
DJI GO 兼容多款 iOS 與 Android 設備，具體請參考參數表。
7. 智能跟隨的最大速度是多少？
與 P 檔的最高速度相同，為14 m/s。